{"id":13335,"date":"2024-07-29T11:56:41","date_gmt":"2024-07-29T11:56:41","guid":{"rendered":"https:\/\/dei.fe.up.pt\/dev\/?p=13335"},"modified":"2024-07-29T15:01:11","modified_gmt":"2024-07-29T15:01:11","slug":"fc-portugal-a-grande-vencedora-da-robocup-2024","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dei.fe.up.pt\/dev\/fc-portugal-a-grande-vencedora-da-robocup-2024\/","title":{"rendered":"FC Portugal a grande vencedora da RoboCUP 2024"},"content":{"rendered":"<p>O <em>Genneper Parken em Eindhoven<\/em> foi o palco escolhido para a edi\u00e7\u00e3o 2024 da <strong>RoboCUP<\/strong>, o evento mais emocionante do mundo dos rob\u00f4s aut\u00f3nomos. A equipa conjunta das Universidades do Porto e de Aveiro, <strong>FC Portugal<\/strong>, sagrou-se nesta competi\u00e7\u00e3o, <strong>tricampe\u00e3 de Futebol Rob\u00f3tico Simulado<\/strong>. A final disputada com a equipa alem\u00e3 magmaOffenburg teve um resultado de 5-3 para a <strong>FC Portugal<\/strong>, um resultado que refor\u00e7a a qualidade da equipa portuguesa, altamente eficaz e coesa.<\/p>\n<p>Para esta vit\u00f3ria, contribuiu uma equipa de finalistas da<a href=\"https:\/\/noticias.up.pt\/2024\/07\/19\/vem-ai-os-primeiros-licenciados-em-inteligencia-artificial-e-ciencia-de-dados\/\"> L:IACD &#8211; Licenciatura em Intelig\u00eancia Artificial e Ci\u00eancia de Dados<\/a>, curso conjunto das Faculdades de Ci\u00eancias (FCUP) e Engenharia (FEUP) da Universidade do Porto. <strong>Tom\u00e1s Azevedo<\/strong> e <strong>Francisco Gomes da Silva<\/strong> estiveram presentes nesta final da Liga de Simula\u00e7\u00e3o 3D \u2013 Humanoides.<\/p>\n<p>A vit\u00f3ria no RoboCup 2024 \u00e9 fruto de metodologias de <strong>Machine Learning (ML) e Deep Reinforcement Learning (DRL)<\/strong> no treino dos agentes rob\u00f3ticos e que integram as tem\u00e1ticas abordadas na L:IACD. O ML permite que os rob\u00f4s aprendam e melhorem o seu desempenho com base em dados e experi\u00eancias anteriores, enquanto o DRL foca-se em ensinar os rob\u00f4s a tomar decis\u00f5es \u00f3timas atrav\u00e9s da intera\u00e7\u00e3o com o ambiente de simula\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>No contexto da <strong>Liga de Simula\u00e7\u00e3o 3D<\/strong>, estas t\u00e9cnicas foram essenciais para o desenvolvimento de agentes capazes de desempenhar tarefas complexas tais como a coordena\u00e7\u00e3o de equipa, estrat\u00e9gia de jogo, skills individuais avan\u00e7ados (tais como o remate, sprint e drible). <strong>Os rob\u00f4s da FC Portugal foram treinados para aprender autonomamente e otimizar o seu comportamento de forma cont\u00ednua, resultando numa equipa ganhadora<\/strong>, que venceu tamb\u00e9m o <strong>Desafio Cient\u00edfico<\/strong> (melhor contribui\u00e7\u00e3o inovadora para o progresso desta liga) e o <strong>Desafio \u201cFatProxy\u201d<\/strong> (simula\u00e7\u00e3o de human\u00f3ides atrav\u00e9s de comandos de alto n\u00edvel do tipo \u201cmove\u201d e \u201ckick\u201d em vez de controlo direto dos v\u00e1rios graus de liberdade).<\/p>\n<p>O sucesso desta equipa \u00e9 comprovado com os 30 pr\u00e9mios internacionais alcan\u00e7ados, tendo inspirado a publica\u00e7\u00e3o de mais de 100 artigos cient\u00edficos em revistas e confer\u00eancias indexadas.<\/p>\n<p>O <strong>Brasil<\/strong> ser\u00e1 o <strong>pr\u00f3ximo destino da RoboCUP<\/strong> que de <strong>15 a 21 de julho de 2025<\/strong> levar\u00e1 a Salvador os entusiastas mundiais desta competi\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>Toda a informa\u00e7\u00e3o em: <a href=\"https:\/\/2024.robocup.org\/\">https:\/\/2024.robocup.org\/<\/a><\/p>\n<p>Foto: Bart van Overbeeke<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>O Genneper Parken em Eindhoven foi o palco escolhido para a edi\u00e7\u00e3o 2024 da RoboCUP, o evento mais emocionante do mundo dos rob\u00f4s aut\u00f3nomos. A equipa conjunta das Universidades do Porto e de Aveiro, FC Portugal, sagrou-se nesta competi\u00e7\u00e3o, tricampe\u00e3 de Futebol Rob\u00f3tico Simulado. A final disputada com a equipa alem\u00e3 magmaOffenburg teve um resultado [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":60,"featured_media":13336,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[46,20],"tags":[],"class_list":["post-13335","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-destaque","category-noticias"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dei.fe.up.pt\/dev\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/13335","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dei.fe.up.pt\/dev\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dei.fe.up.pt\/dev\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dei.fe.up.pt\/dev\/wp-json\/wp\/v2\/users\/60"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dei.fe.up.pt\/dev\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=13335"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/dei.fe.up.pt\/dev\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/13335\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":13345,"href":"https:\/\/dei.fe.up.pt\/dev\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/13335\/revisions\/13345"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dei.fe.up.pt\/dev\/wp-json\/wp\/v2\/media\/13336"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dei.fe.up.pt\/dev\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=13335"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dei.fe.up.pt\/dev\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=13335"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dei.fe.up.pt\/dev\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=13335"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}