Candidato:
Bruno Georgevich Ferreira

Data, Hora e Local:
27 de fevereiro de 2026, às 14h00 na Sala de Atos da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Presidente do Júri:
Doutor Pedro Nuno Ferreira da Rosa da Cruz Diniz, Professor Catedrático da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Vogais:
Doutor João Alberto Fabro, Professor Associado do Departamento Acadêmico de Informática (DAINF) da Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Brasil;
Doutor Rui Paulo Pinto da Rocha, Professor Associado do Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra;
Doutor André Monteiro de Oliveira Restivo, Professor Associado do Departamento de Engenharia Informática da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto;
Doutor Armando Jorge Miranda de Sousa, Professor Associado do Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (Orientador).

A tese foi coorientada pelo Doutor Luís Paulo Gonçalves dos Reis, Professor Associado do Departamento de Engenharia Informática da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto.

Resumo:

A evolução da robótica autónoma beneficia largamente da capacidade de construir representações ricas, navegáveis e semânticas do ambiente, ainda mais se partilhadas com humanos. Embora o advento dos grafos de cenas de vocabulário aberto impulsionados por Modelos Visão-Linguagem (VLMs) tenha revolucionado a perceção, estes sistemas enfrentam obstáculos críticos: altas taxas de alucinações (Falsos Positivos), falta de contexto espacial topológico e fragilidade operacional devido à forte dependência de conectividade. Esta tese propõe o Hybrid Inference Perception and Mapping System (HIPaMS), framework adaptável a um sistema alvo, como um sistema robótico que interage com humanos. O HIPaMS é uma framework modular projectado para preencher a lacuna entre low-level perception e high-level agentic reasoning. Uma Prova de Conceito (PoC) foi projectada para implementar o HIPaMS. Esta PoC melhora o processo de semantic mapping do state-of-the-art ConceptGraphs e introduz um sistema de interação refinado através de quatro contribuições principais. Primeira, introduz o Hybrid Adaptable Resource-Aware Inference Mechanism (HARAIM), que orquestra dinamicamente configurações e modelos internos com base na disponibilidade dos recursos em tempo de execução e da política de optimização. Este mecanismo permite que qualquer política de optimização adapte a operação do sistema robótico, possibilitando possivelmente zero downtime durante falhas de rede, graceful degradation e/ou eficiência operacional. Segunda, a pipeline de mapeamento semântico é estendida com rigorosos protocolos de filtragem de Falsos Positivos, engenharia de prompts baseada em personas e uma vasta recolha de informação semântica de forma otimizada durante o mapeamento. Terceira, uma rotina de segmentação semântica de ambientes é proposta para fornecer informação topológica ao mapa semântico durante a interação. Isto transforma detecções não estruturadas e ruidosas num grafo de cena organizado hierarquicamente, ancorando objetos dentro de regiões topológicas funcionais. Quarta, o sistema robótico incorpora agora uma base de conhecimento dinâmico via o Humanin- the-Loop (HITL) Agentic Retrieve Augmented Generation (RAG)-based Interaction System (HARBIS). Esta interface utiliza memórias de curto e longo prazo para compreender solicitações complexas em linguagem natural. Permite ao robô aprender continuamente com as interações do utilizador, abordar lacunas na perceção e conhecimento, manter a consistência temporal e reconhecer as suas limitações pedindo proativamente por clarificação. Foi conduzida uma validação extensiva em 30 ambientes diversos, envolvendo um total de 3300 solicitações interactivas (que dependem da qualidade do mapa semântico). A PoC testada processou 110 requisições do usuário por ambiente, categorizados em: direct (30), indirect (30), graceful failure (30), follow-up (10) e time consistency (10). Foi também realizado um estudo de ablação para identificar o impacto de componentes específicos da framework e da PoC. Os resultados mostram que a PoC reduz as deteções de Falsos Positivos em ≈ 86%, elevando a precisão de mapeamento semântico de um baseline de ≈ 0.28 para ≈ 0.68. Embora a filtragem estrita reduza o recall bruto, a integração de aprendizagem HITL aumentou a taxa de sucesso para a resolução de requisições para ≈ 0.81, comparado com valores de baseline de ≈ 0.48 e ≈ 0.55. Além disso, a PoC do HIPaMS reduziu os custos de inferência em nuvem até ≈ 84% durante mapeamento e mais de ≈ 95% em tarefas de interação, garantindo a estabilidade do sistema. A framework apresentada abre caminho para uma maior autonomia e eficiência robótica. A PoC apresentada demonstra uma performance elevada, particularmente para cenários centrados em humanos.

Palavras-chave: Mapeamento Semântico; Perceção de Vocabulário Aberto; Arquitetura de Inferência Híbrida; Framework Adaptável; Humano no Controle (Human-in-the-Loop); Geração Aumentada por Recuperação (RAG); Segmentação Topológica; Robot@VirtualHome; Modelos Visão-Linguagem; IA Agentiva; Robustez Operacional.

Candidato:
Felermino Dário Mário António Ali

Data, Hora e Local:
20 de fevereiro de 2026, 14:00, Sala de Atos da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Presidente do Júri:
Doutor Pedro Nuno Ferreira da Rosa da Cruz Diniz, Professor Catedrático da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Vogais:
Doutora Maarit Tuulikki Koponen, Professor at the School of Humanities of the Philosophical Faculty of the University of Eastern Finland (Finland);
Doutora Maria Luísa Torres Ribeiro Marques da Silva Coheur, Professora Associada do Departamento de Engenharia Informática do Instituto Superior Técnico da Universidade de Lisboa;
Doutor Sérgio Sobral Nunes, Professor Associado do Departamento de Engenharia Informática da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto;
Doutor Henrique Daniel de Avelar Lopes Cardoso, Professor Associado do Departamento de Engenharia Informática da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (Orientador).

A tese foi coorientada pelo Doutor Rui Manuel Sousa Silva, Professor Auxiliar da Faculdade de Letras da Universidade do Porto.

Resumo:

“Esta pesquisa explora a sub-representação de línguas de poucos recursos no campo da tradução automática, com foco específico no Emakhuwa, a língua local mais falada em Moçambique. Apesar de contar com mais de 7 milhões de falantes nativos, o Emakhuwa continua sub-representado tanto na esfera acadêmica quanto na tecnológica devido à falta de recursos digitais e ferramentas linguísticas. Para preencher essa lacuna, desenvolvemos os primeiros recursos significativos de tradução automática para o par de línguas português–Emakhuwa. Nossas contribuições incluem a criação de um corpus paralelo por meio da tradução manual de textos jornalísticos, a digitalização de materiais existentes e a tradução de benchmarks estabelecidos de avaliação em tradução automática. Avaliamos três estratégias centrais para melhorar o desempenho da tradução automática nesse contexto de poucos recursos: (1) aprendizado por transferência utilizando modelos multilíngues e centrados na África, (2) aumento de dados por meio de retrotradução e (3) integração de recursos linguísticos externos, como glossários de empréstimos e dicionários bilíngues. Os resultados mostram que modelos encoder-decoder, particularmente arquiteturas otimizadas para tradução como NLLB e M2M-100, apresentam desempenho equivalente ou superior a modelos maiores apenas com decoder, mantendo a eficiência computacional. A retrotradução oferece melhorias modestas, e a integração de empréstimos e recursos de dicionário, especialmente na direção português Emakhuwa, melhora significativamente a qualidade da tradução, sobretudo com o uso de LLMs. Este trabalho estabelece as bases para pesquisas futuras em PLN para línguas subrepresentadas e demonstra caminhos práticos para o desenvolvimento de sistemas de tradução automática em contextos com recursos limitados.”

Candidata:
Ivone Manuela Neiva Santos

Data, Hora e Local:
29 de janeiro de 2026, 14:30, Sala de Atos da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Presidente do Júri:
Doutor António Fernando Vasconcelos Cunha Castro Coelho, Professor Associado com Agregação da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Vogais:
Doutora Marisa Rodrigues Pinto Torres da Silva, Professora Catedrática da Faculdade de Ciências Sociais e Humanas da Universidade Nova de Lisboa;
Doutora Maria Madalena da Costa Oliveira, Professora Associada do Instituto de Ciências Sociais da Universidade do Minho;
Doutora Maria José Lisboa Brites de Azeredo, Professora Associada com Agregação da Faculdade de Comunicação, Arquitetura, Artes e Tecnologias da Informação da Universidade Lusófona;
Doutora Ana Isabel Crispim Mendes Reis, Professora Associada do Departamento de Ciências da Comunicação e da Informação da Faculdade de Letras da Universidade do Porto (Orientadora);
Doutor Ricardo José Pinheiro Fernandes Morais, Professor Auxiliar do Departamento de Ciências da Comunicação e da Informação da Faculdade de Letras da Universidade do Porto.

A tese foi coorientada pelo Doutor José Manuel Pereira Azevedo, Professor Catedrático do Departamento de Ciências da Comunicação e da Informação da Faculdade de Letras da Universidade do Porto.

Resumo:

A empatia, definida como a compreensão e partilha do estado emocional de outrem, é tida como fundamental para o bem-estar pessoal e para a coesão social. A sua presença tem sido associada a comportamentos pró-sociais e o seu défice a uma maior propensão para comportamentos agressivos. Trata-se de um constructo multidimensional, que integra dimensões cognitivas e afetivas, e intervenções educativas parecem influir positivamente no seu desenvolvimento. Embora se pense que é sobretudo a empatia cognitiva que é sensível à educação, a componente afetiva aparenta beneficiar do conteúdo emocional das atividades. Hoje, a empatia é considerada uma literacia crítica para o ‘cidadão digital’, mas a investigação sobre o tema sugere que a empatia digital, ou online, é mais baixa do que a empatia offline. Tendências como a desatenção, a dessensibilização e a desinibição, estimuladas pela internet, parecem condicioná-la. O facto de a capacidade empática parecer desenvolver-se sobretudo até ao final da adolescência sublinha a importância de se explorarem estratégias que a estimulem ao longo do percurso educativo, por maioria de razão numa era em que a tecnologia digital impregna crescentemente todas as dimensões da vida social. Deste cenário emerge a necessidade de se aprofundar o conhecimento sobre a empatia digital e refletir sobre estratégias educativas para a promover, traduzindo-se nos objetivos que orientaram esta tese. A investigação que a sustenta inclui uma revisão da literatura sobre empatia e sobre as metodologias usadas no seu estudo e promoção. Engloba também uma análise que se pretende crítica do lugar dos ecrãs no quotidiano dos jovens e das diferentes abordagens à relação da empatia com a tecnologia digital. Constituindo o som um veículo privilegiado para a conexão emocional, com características que o tornam resiliente aos ambientes digitais, a revisão abarca ainda uma exploração da literatura sugestiva das possibilidades oferecidas pelos estímulos auditivos e pela narrativa áudio na promoção da empatia.
Suportada nesta revisão, a investigação empírica abrange um estudo descritivo e outro quasi-experimental, envolvendo três instituições educativas de diferentes níveis de ensino e estudantes na faixa etária da adolescência (10-24 anos). 279 estudantes participaram no estudo descritivo e 228 no estudo quasi-experimental, dos quais 76 integraram o grupo experimental. O estudo descritivo mediu e comparou a empatia e a empatia digital dos participantes, através de um inquérito por questionário, construído a partir da adaptação de escalas de autorrelato usadas na investigação sobre empatia nesta faixa etária. No estudo quasi-experimental, foi avaliado o impacto de um programa educativo, concebido a partir da exploração das possibilidades oferecidas pelo som e pela narrativa. Suportado no modelo de aprendizagem baseada na experiência, o programa testado recorre à Educação para os Media com o objetivo de conciliar a aprendizagem técnica com a aprendizagem socioemocional. Organiza-se em dois módulos. O primeiro consiste num conjunto de dinâmicas de grupo em torno do tema da empatia e da sua relação com os ambientes digitais e com estímulos auditivos. O segundo considera o processo de produção de narrativas áudio com conteúdo emocional. O impacto da intervenção foi avaliado quantitativamente, através de um inquérito pré e pós-teste, e qualitativamente, pela análise das narrativas e de outros textos produzidos pelos participantes ao longo do programa.
Globalmente, os resultados do estudo descritivo revelam que a empatia digital é mais baixa do que a empatia e que a componente afetiva é mais baixa do que a componente cognitiva em ambas as escalas. Mostram também que as raparigas apresentam níveis mais elevados nos dois casos. Já a idade parece ser diferenciadora na empatia, mas não na empatia digital, com os resultados a sugerirem que esta não aumenta significativamente ao longo da adolescência, ao contrário daquilo que acontece com a empatia. Sustentam assim a necessidade de se programarem intervenções educativas para a estimular desde os primeiros anos da adolescência e abordando-a na sua multidimensionalidade. O impacto quantitativo da participação no programa avaliado no estudo quasi-experimental não se revelou significativo. Não obstante, a análise qualitativa dos dados sugere que ele constituiu uma oportunidade para a experimentação de práticas empáticas diferenciadas, afirmando-se como um instrumento facilitador da conciliação da aprendizagem técnica com o desenvolvimento da empatia, aplicável a diferentes fases da adolescência, níveis de ensino e contextos educativos.
As conclusões desta investigação reiteram as preocupações expressas na literatura sobre os impactos dos ambientes digitais no desenvolvimento da empatia entre os jovens e sugerem o potencial de programas baseados na produção de narrativas áudio com conteúdo emocional para promover a empatia em contexto educativo, enfrentando as condicionantes que lhe são colocadas pelos ambientes digitais. Com base nestas conclusões, os contributos desta investigação incluem a publicação de um manual, com o objetivo de permitir a disseminação do modelo educativo testado, e de um instrumento de medição da empatia e da empatia digital validado em língua portuguesa, que é, tanto quanto sabemos, o primeiro questionário do género que destaca os estímulos sonoros.

Palavras-chave: empatia digital; produção áudio; narrativa; educação.

Candidato:
Acilon Himercírio Baptista Cavalcante

Data, Hora e Local:
26 de janeiro de 2026, 14:30, Sala Professor Joaquim Sarmento (G129) do DECG da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Presidente do Júri:
Doutor António Fernando Vasconcelos Cunha Castro Coelho, Professor Associado c/ Agregação da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Vogais:
Doutora Isabel Alexandra Reis Gonçalves Ferreira, Investigadora do Centro de Estudos Sociais da Universidade de Coimbra;
Doutora Ivone Marília Carinhas Ferreira, Professora Auxiliar do Departamento de Ciências da Comunicação da Faculdade de Ciências Sociais e Humanas da Universidade Nova de Lisboa;
Doutora Ana Isabel Barreto Furtado Franco de Albuquerque Veloso, Professora Catedrática do Departamento de Comunicação e Arte da Universidade de Aveiro;
Doutor José Manuel Pereira Azevedo, Professor Catedrático do Departamento de Ciências da Comunicação e da Informação da Faculdade de Letras da Universidade do Porto (Orientador);
Doutora Maria Van Zeller de Macedo de Oliveira e Sousa, Professora Auxiliar Convidada do Departamento de Engenharia Informática da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto e Investigadora do Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência (INESC TEC).

Resumo:

Esta tese investiga a promoção do bem-estar social nas cidades a partir do conceito de hibridismo urbano-digital, o qual considera indissociáveis, no contexto urbano, as interações sociais e espaciais de natureza física e/ou digital. Partindo de uma revisão integrativa de literatura, foram identificados e categorizados indicadores capazes de avaliar, de forma mais abrangente, a eficácia de políticas públicas voltadas para a qualidade de vida em contextos urbanos mediados por tecnologia.
A revisão dos indicadores combinou metodologias tradicionais — como a utilizada no World Happiness Report, publicado pelas Nações Unidas — com métricas relacionadas à saúde física e mental, participação comunitária, perceção de segurança e vitalidade cultural, incorporando ainda variáveis emergentes derivadas do uso de meios digitais. A metodologia de investigação adaptou o mapeamento e a análise crítica desses indicadores à Cartografia da Felicidade de Marichela Sepe, aplicada a contextos de hibridismo urbano-digital, associada a experimentos empíricos de digital placemaking.
Foram conduzidos estudos de caso e experiências de digital placemaking nas cidades do Porto e da Póvoa de Varzim, envolvendo comunidades locais, instituições religiosas e escolas, explorando a mediação tecnológica como catalisadora de vínculos sociais e de ativação de espaços públicos. Mapas de calor das interações, combinados com dados qualitativos recolhidos no terreno, permitiram relacionar padrões de ativação urbana com a morfologia e a paisagem da cidade.
Como principal resultado, a investigação propõe três métricas centrais para a avaliação do bem-estar social em cidades híbridas: Sentimento de Pertencimento, Sentimento de Lugar e Sentimento de Comunidade, analisados nas suas dimensões urbanas, digitais e híbridas.
A principal contribuição consiste na formulação de um modelo integrado de avaliação do bem-estar social urbano, que combina métricas presenciais e digitais e oferece um referencial operativo para o planeamento urbano e para a formulação de políticas públicas, com o objetivo de promover cidades mais inclusivas, participativas e orientadas para o bem-estar coletivo.

Candidato:
Tiago Filipe Mendes Neves

Data, Hora e Local:
16 de setembro de 2025, 15h30, Sala de Atos da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Presidente do Júri:
Doutor Pedro Nuno Ferreira da Rosa da Cruz Diniz, Professor Catedrático do Departamento de Engenharia Informática da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Vogais:
Doctor Keisuke Fujii, Associate Professor at the Department of Intelligent Systems of the Graduate School of Informatics of the Nagoya University, Japan;
Doctor Jesse Jon Davis, Full Professor at the Department of Computer Science of the Faculty of Engineering Science of the Katholieke Universiteit Leuven, Belgium;
Doutor Luís Paulo Gonçalves dos Reis, Professor Associado com Agregação do Departamento de Engenharia Informática da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto;
Doutor João Pedro Carvalho Leal Mendes Moreira, Professor Associado do Departamento de Engenharia Informática da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (Orientador).

A tese foi coorientada pelo Doutor Luís Jorge Machado da Cunha Meireles, Senior Psychologist & Data Scientist, FC Porto.

Resumo:

Os grandes modelos auto-supervisionados em áreas como a linguagem, a visão e a biologia estão a transformar o mundo. No entanto, estes modelos generativos, que aprendem a distribuição dos dados com que são treinados, não apresentam o mesmo nível de desempenho em todos os usos. Por exemplo, os Large Language Models (LLMs) ainda não têm um caso de uso concreto na análise desportiva. Faltam capacidades de raciocínio a estes modelos para produzir conhecimento aplicável para poderem competir com um conjunto de métricas específicas já estabelecidas na análise desportiva.
Embora existam alguns estudos que exploram a aplicabilidade de modelos generativos no futebol, nenhum estudo ambiciona resolver o desafio de construir um modelo de aprendizagem autosupervisionada completo para dados de eventos de futebol. Se considerarmos os eventos num jogo de futebol (cada remate, passe, desarme, …) como as “palavras” que descrevem o que está a acontecer, podemos considerar cada posse de bola uma “frase”, cada jogo uma “composição” e os dados de eventos uma “linguagem”. Ao trabalhar neste enquadramento, temos todas as ferramentas para construir um modelo auto-supervisionado à imagem das LLMs. O objetivo desta tese é construir um modelo de base auto-supervisionado para dados de eventos de futebol – denominado Large Events Model (LEM) – e demonstrar a sua aplicabilidade no campo e generalidade na resolução de diferentes tarefas, como simulação e modelação, que de outra forma exigiriam abordagens individualizadas. Propomos três abordagens para construir LEMs: chain of classifiers, causal mask modeling, e sequential language modeling com transformers.
Em primeiro lugar, a chain of classifiers fornece o primeiro modelo generativo que modela todos os aspetos dos dados de eventos sem impor restrições aos tipos de eventos, alcançando um nível de desempenho que permite a simulação em larga escala de jogos de futebol. Investigamos também duas abordagens alternativas para remover restrições da primeira abordagem. A abordagem de causal mask modeling usando redes neuronais tem o melhor desempenho em vários dos nossos critérios de avaliação, fornecendo um conjunto de modelos prontos para resolver uma ampla gama de tarefas de análise de futebol. Exploramos aplicações desde a pesquisa automática de estratégias com aprendizagem por reforço até aos comportamentos de risco-recompensa dos jogadores de futebol. Esta tese apresenta mais de uma dúzia de casos de uso para LEMs. As LEMs têm o potencial de se tornarem o sistema operativo para dados de eventos na análise do futebol. Elas transformam a forma como os clubes trabalham, com um acesso facilitado a modelos que de outra forma exigiriam um grande esforço de modelação. Com as LEMs, a barreira de entrada diminuirá significativamente, pois qualquer clube do mundo poderá aceder a um modelo capaz de resolver os seus problemas mais relevantes.

Palavras Chave: modelos generativos; modelos de base; analítica desportiva; aplicações de aprendizagem profunda; simulação; futebol.

Candidato:
Gabriel de Jesus

Data, Hora e Local:
1 de setembro de 2025, 14:30, Sala de Atos da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Presidente do Júri:
Doutor Rui Filipe Lima Maranhão de Abreu, Professor Catedrático do Departamento de Engenharia de Informática da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Vogais:
Doctor Arjen P. de Vries, Full Professor at the Institute for Computing and Information Sciences of the Radboud Universiteit, Nimega, The Netherlands;
Doutor Bruno Emanuel da Graça Martins, Professor Associado do Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores do Instituto Superior Técnico da Universidade de Lisboa;
Doutor Henrique Daniel de Avelar Lopes Cardoso, Professor Associado do Departamento de Engenharia Informática da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto;
Doutor Sérgio Sobral Nunes, Professor Associado do Departamento de Engenharia Informática da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (Orientador).

Resumo:

Garantir o acesso à informação em todas as línguas é crucial para reduzir as disparidades na participação das comunidades na era digital e promover uma sociedade mais inclusiva e equitativa, em particular para os falantes de línguas com poucos recursos. Contudo, permitir esse acesso continua a ser um desafio significativo para muitas dessas comunidades. O Tetun, uma língua que passou de dialeto a uma das línguas oficiais de Timor-Leste aquando da restauração da independência do país, em 2002, enfrenta desafios semelhantes. De acordo com o censo de 2015, o Tetun é falado por aproximadamente 79% da população, estimada em 1,18 milhões de habitantes. Apesar do seu estatuto oficial, o Tetun continua a ser subservido na tecnologia linguística. Em particular, não existem soluções de recuperação de informação para esta língua, o que dificulta a obtenção de informação relevante na internet e em plataformas digitais, no contexto de pesquisas textuais. Este trabalho aborda estes desafios, explorando estratégias de recuperação para pesquisas textuais que permitam aplicar técnicas de recuperação de informação no desenvolvimento de soluções de pesquisa para Tetun, com um foco específico na tarefa de recuperação ad-hoc de texto. Tendo em conta a inexistência de algoritmos, ferramentas e coleções de documentos para Tetun, este trabalho iniciou-se com a criação desses recursos fundamentais, que constituem contribuições relevantes para os domínios da recuperação de informação e do processamento de linguagem natural. Estes recursos incluem um tokenizador, um modelo de identificação de língua, um stemmer, uma lista de stopwords, uma coleção de documentos textuais em Tetun, uma coleção de julgamentos de relevância, resultados de referência para a tarefa de recuperação ad-hoc de texto, e uma coleção de interrogações de pesquisa. As contribuições para a recuperação de informação em línguas com poucos recursos incluem: (1) Um processo estruturado de recolha de dados, concebido para línguas com poucos recursos, que visa agilizar a construção de dados textuais a partir da web; (2) Uma metodologia com intervenção humana para anotar, processar e construir um conjunto de dados adequado a diversas tarefas de recuperação de informação e processamento de linguagem natural; (3) Uma abordagem baseada em redes para a deteção de stopwords; (4) Metodologias para o desenvolvimento de um stemmer, concebido para uma língua fortemente influenciada por empréstimos linguísticos, e a criação de um conjunto de dados de referência para a avaliação do seu desempenho; (5) Uma metodologia para a construção de um conjunto de dados de referência para a avaliação dos sistemas de recuperação; (6) Uma metodologia para estabelecer resultados de referência robustos para a tarefa de recuperação ad-hoc de texto; e (7) Estratégias de contextualização de documentos e de afinação com dois parâmetros para recuperação de texto baseada em pesquisa híbrida. Os resultados deste trabalho contribuem para o desenvolvimento de tecnologias associadas ao processamento computacional de Tetun, preenchem lacunas nos seus recursos linguísticos e alcançam resultados que elevam o estatuto do Tetun. Estes avanços abrem novas oportunidades para investigações e inovações futuras. Além disso, este trabalho introduz metodologias adaptáveis a outras línguas que enfrentam desafios semelhantes, contribuindo, assim, para o avanço da recuperação de informação em línguas com poucos recursos.

Candidato:
Martin Joseph Aubard

Data, Hora e Local:
25 de julho de 2025, 14:00, Sala de Atos do DEEC (I-105), da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Presidente do Júri:
Doutor Pedro Nuno Ferreira da Rosa da Cruz Diniz, Professor Catedrático do Departamento de Engenharia Informática da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Vogais:
Doutor Bilal Wehbe, Senior Researcher at the German Research Center for Artificial Intelligence, Germany;
Doutora Catarina Helena Branco Simões da Silva, Professora Associada do Departamento de Engenharia Informática da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra;
Doutor Andry Maykol Gomes Pinto, Professor Associado do Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto;
Doutora Ana Maria Dias Madureira Pereira, Professora Coordenadora com Agregação do Departamento de Engenharia Informática do Instituto Superior de Engenharia do Porto (Orientadora).

A tese foi coorientada pelo Doutor Luís Filipe Pinto de Almeida Teixeira, Professor Associado do Departamento de Engenharia Informática da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto.

Resumo:

Esta tese aborda o desafio de melhorar as capacidades de deteção e interação a bordo dos veículos subaquáticos autónomos (AUVs) utilizando dados de sonar de varrimento lateral (SSS). Tradicionalmente, as missões subaquáticas baseiam-se em planos pré-definidos em que os dados são analisados após a missão por operadores ou especialistas. Este fluxo de trabalho é moroso e requer frequentemente várias missões para identificar e localizar alvos subaquáticos. A necessidade de missões repetidas aumenta os custos operacionais e a complexidade, realçando a ineficiência das metodologias actuais. Além disso, estas abordagens não permitem que o AUV interaja com os alvos detectados em tempo real, limitando o âmbito da adaptação da missão e da tomada de decisões em tempo real. Para ultrapassar estas limitações, esta tese apresenta uma nova plataforma que integra modelos de aprendizagem profunda para a deteção de objectos diretamente embarcado de AUVs. Esta integração permite que o veículo detecte, localize e interaja com alvos subaquáticos em tempo real, oferecendo melhorias significativas em relação à análise tradicional pós-missão. A plataforma baseia-se nas ferramentas LSTS, responsáveis pelo controlo de movimento e comunicação do AUV, e introduz capacidades melhoradas de processamento de dados em tempo real. No entanto, a implementação de um modelo deste tipo num sistema embebido apresenta de limitações computacionais que afectam o desempenho do modelo. Assim, foram implementados métodos de Knowledge Distillation, garantindo modelos mais pequenos e mais eficientes para efetuar a deteção embarcado sem sacrificar a precisão. Além disso, para melhorar a robustez do modelo contra o ruído subaquático, foi introduzida uma nova plataforma de treino adversárial, ROSAR, que garante um funcionamento fiável mesmo em ambientes sonar ruidosos. Após a deteção a bordo e a melhoria da localização, aprofundamos a interação a bordo com o objeto detectado. Isto é realizado através da extensão da plataforma anterior e da sua validação através de um simulador personalizado, melhorando a interação com os objectos detectados. Isto é demonstrado através de um caso de utilização de inspeção de condutas, que reduz o tempo de missão ao combinar a deteção por sonar e a recolha de dados da câmara numa única missão, utilizando árvores de comportamento e modelos de segurança avaliados. Tendo em conta a falta de disponibilidade de dados de sonar no terreno, esta tese contribui com dois novos datasets de sonar de varrimento lateral disponíveis publicamente, SWDD e Subpipe, que incluem dados recolhidos no terreno em paredes e condutas, e anotados manualmente para deteção de objectos. Ao passar da análise pós missão para a deteção e interação em tempo real, esta tese melhora significativamente a eficiência operacional das missões AUV. A plataforma proposta simplifica as operações subaquáticas e melhora o comportamento autónomo dos AUVs, baseando-se num modelo de deteção de objectos eficiente, preciso e robusto para aplicações eficientes de exploração e monitorização subaquáticas.