O Genneper Parken em Eindhoven foi o palco escolhido para a edição 2024 da RoboCUP, o evento mais emocionante do mundo dos robôs autónomos. A equipa conjunta das Universidades do Porto e de Aveiro, FC Portugal, sagrou-se nesta competição, tricampeã de Futebol Robótico Simulado. A final disputada com a equipa alemã magmaOffenburg teve um resultado de 5-3 para a FC Portugal, um resultado que reforça a qualidade da equipa portuguesa, altamente eficaz e coesa.
Para esta vitória, contribuiu uma equipa de finalistas da L:IACD – Licenciatura em Inteligência Artificial e Ciência de Dados, curso conjunto das Faculdades de Ciências (FCUP) e Engenharia (FEUP) da Universidade do Porto. Tomás Azevedo e Francisco Gomes da Silva estiveram presentes nesta final da Liga de Simulação 3D – Humanoides.
A vitória no RoboCup 2024 é fruto de metodologias de Machine Learning (ML) e Deep Reinforcement Learning (DRL) no treino dos agentes robóticos e que integram as temáticas abordadas na L:IACD. O ML permite que os robôs aprendam e melhorem o seu desempenho com base em dados e experiências anteriores, enquanto o DRL foca-se em ensinar os robôs a tomar decisões ótimas através da interação com o ambiente de simulação.
No contexto da Liga de Simulação 3D, estas técnicas foram essenciais para o desenvolvimento de agentes capazes de desempenhar tarefas complexas tais como a coordenação de equipa, estratégia de jogo, skills individuais avançados (tais como o remate, sprint e drible). Os robôs da FC Portugal foram treinados para aprender autonomamente e otimizar o seu comportamento de forma contínua, resultando numa equipa ganhadora, que venceu também o Desafio Científico (melhor contribuição inovadora para o progresso desta liga) e o Desafio “FatProxy” (simulação de humanóides através de comandos de alto nível do tipo “move” e “kick” em vez de controlo direto dos vários graus de liberdade).
O sucesso desta equipa é comprovado com os 30 prémios internacionais alcançados, tendo inspirado a publicação de mais de 100 artigos científicos em revistas e conferências indexadas.
O Brasil será o próximo destino da RoboCUP que de 15 a 21 de julho de 2025 levará a Salvador os entusiastas mundiais desta competição.
Toda a informação em: https://2024.robocup.org/
Foto: Bart van Overbeeke